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我们应该如何纪念登月(三)带我去月球 | 袁岚峰

袁岚峰 风云之声 2021-01-27


                                       

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导读首先,火箭把飞船发射到月球轨道上。飞船分为指令服务舱和登月舱。

然后,登月舱着陆。

然后,登月舱上升级发射起飞。

然后,登月舱跟指令服务舱在月球轨道上再次会合对接。

最后,把登月舱丢弃,用服务舱中的燃料点火飞回地球。

简而言之,就是走一路,丢一路。

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在上一期(我们应该如何纪念登月(二)航天的基本原理| 袁岚峰)中,我们了解了航天的基本原理,为什么要用火箭,火箭的最高速度是由什么决定的,火箭为什么要分级等等。现在,我们终于可以来正面介绍阿波罗计划登月的技术细节了。


首先要确定的是,登月采用什么流程?


一般人对登月的理解,大概就是从地球发一枚火箭到月球去。这确实是一种直截了当的选择,被NASA称为“直接上升”(direct ascent)。具体而言,火箭是直接在月球上着陆,而不是先进入环绕月球的轨道。


那么航天员怎么回来呢?


这是个好问题!火箭不是把航天员孤零零地甩在月球上,而是同时发射上去一个23吨的返回舱,以及一个51吨的下降推进平台。返回的时候,返回舱以下降推进平台作为底座发射,把后者丢弃在月球上。


因此,地球上发射的火箭需要把高达74吨的总载荷送到月球。这是一个吓死人的数值,直到现在我们都没造出这么强大的火箭。所以,直接上升这条“大力出奇迹”的技术路线是走不通的。


为了完成任务,人们又提出了三种间接的技术路线。


一种流程叫做“地球轨道交会”(Earth Orbit Rendezvous,简称EOR)。它说的是,不是只发射一枚火箭,而是发射多枚火箭,在有些方案中多达15枚。每一枚火箭携带一部分零部件,在地球轨道上交会,组装成一艘飞船。然后把这艘飞船发射到月球轨道。


听起来是不是很有变形金刚组合的感觉?我来组成头部!


另一种流程叫做“月球表面交会”(Lunar Surface Rendezvous,简称LSR)。它说的是,相继发射两枚火箭到月球表面。第一枚火箭不载人,只把返回地球所需的推进剂送上去。然后第二枚火箭把航天员送上去,他们把推进剂加到返回舱里。


简而言之,就是建设一个月球加油站。请加98号油,谢谢。


最后提出来的一种流程叫做“月球轨道交会”(Lunar Orbit Rendezvous,简称LOR)。它说的是……呃,这个比较复杂。


首先,一枚火箭把飞船发射到月球轨道上。这艘飞船分为两部分,指令服务舱和登月舱。


然后,指令服务舱留在月球轨道上,登月舱去着陆。


然后,登月舱把自己的下降级作为底座抛弃在月球上,让上升级发射起飞。


然后,登月舱跟指令服务舱在月球轨道上再次会合,双方对接。这就是为什么这条技术路线叫做月球轨道交会。


最后,把登月舱丢弃,用服务舱中的燃料点火飞回地球。


简而言之,就是走一路,丢一路。灵魂之问:请问你是什么垃圾?


好,你会选择哪一种技术路线呢?


历史上,NASA选择的是最后这条,月球轨道交会。它的好处在于,在每一个环节都尽量减少了载荷。这正跟上次讲的火箭分级的基本思想一样,轻装上阵。


其实NASA一开始倾向于采取的是直接上升,而不是月球轨道交会。因为那时美国连地球轨道交会都没做过,更不用说对接了,所以在月球轨道上交会和对接就更是没谱了。


但是形势比人强。如果按照保守的思路,那么也许美国最终还是能登月,但肯定无法在肯尼迪设定的截止时间即1970年之前完成。因此,一直有一些专家在强烈推销月球轨道交会,最后终于改变了决策层的选择。你看,政治家动动嘴,科学家跑断腿……


所以,登月飞行的流程如下图所示,包含这么多步骤。

                           

登月飞行流程


首先是火箭发射,把飞船送到一条地球轨道,称为停泊轨道(parking orbit)。这一步需要土星五号三级火箭燃烧11分钟,消耗了前两级以及第三级的一小部分。


登月流程1:发射

顺便说一句,阿波罗计划的火箭是在美国东南部的卡纳维拉尔角发射的,这正是第二篇中提到的凡尔纳的小说《从地球到月球》中那颗飞向月球的炮弹的发射地。


然后是奔月变轨(translunar injection),即从地球轨道飞向月球。这一步需要第三级火箭燃烧6分钟,消耗完了火箭燃料。


登月流程2:奔月变轨

然后,指令服务舱与登月舱换位对接(transposition and docking)。这个换位对接又分为两步:第一步是指令服务舱和登月舱暴露出来;第二步是两者对接,然后跟第三级火箭分离,把火箭残骸送入太阳轨道。没错,我们给太阳送了一个礼物。


登月流程3:换位对接1

登月流程4:换位对接2

这里有一个有趣的故事。2002年9月3日,业余天文学家、前香港天文学会会长杨光宇(William Kwong Yu Yeung,1960-)发现了一颗疑似在环绕地球的小行星,将其命名为J002E3。光谱分析表明,这颗小行星的表面是白色的二氧化钛,也就是钛白粉。这是怎么回事?


杨光宇

解释是,这颗小行星其实是1969年阿波罗12号用的第三级火箭,二氧化钛是土星五号火箭涂层的主要成分。第三级火箭在跟飞船分离后原本应该进入太阳轨道,但燃烧时间太长,使得它仍然在地球和月球附近。


由于引力的扰动,1971年,也就是晃了两年之后,它应该进入了太阳轨道。又过了31年,2002年它又回到了地球轨道上,被杨光宇发现了。2003年6月,这位依依不舍的老朋友再次离开了地球轨道。


让我们回到登月的流程。下一步是月球轨道进入(lunar orbit insertion),即进入月球轨道。这一步的动力来自服务舱的发动机点火。


登月流程5:月球轨道进入

然后是下降轨道进入(descent orbit insertion),即指令服务舱与登月舱分离,登月舱进入一条靠近月球的轨道。这一步的动力来自登月舱的下降级点火。


登月流程6:下降轨道进入

阿波罗计划的一次机组包括三名航天员,其中一人作为指令长待在指令服务舱内,两人乘坐登月舱去着陆。在阿波罗11号中,指令长是迈克尔·柯林斯(Michael Collins,1930-)。他没有登上月球,但他的作用也是不可或缺的,我们应该记住他的名字。


从左至右:阿姆斯特朗、柯林斯、奥尔德林

然后是动力下降(powered descent),即登月舱点火下降,最后手动找到合适的地点着陆。这一步的动力同样来自登月舱下降级。


登月流程7:动力下降

实际上,阿波罗11号登月时,这一步非常惊险。1969年7月5日,阿波罗11号的航天员们接受了一次媒体采访。当被问到是否会带一些个人纪念物到月球上时,阿姆斯特朗回答说:“如果我有的选,那我会选择多带些燃料。”(http://jandan.net/2019/07/21/apollo-11.html)


事实证明他非常有先见之明。在降落的时候,登月舱的电脑选中的是一块充满巨石的陨石坑。为了避免危险,阿姆斯特朗只得切换到半自动控制,尝试寻找一个安全的地点。奥尔德林给他提供导航数据。


警报声响起,他们只有60秒的时间降落了!否则只能中止行动。然后,30秒的警报响起!幸好,这时他们已经找到了一块平坦的地方。


奥尔德林回忆说:“当时间不足30秒时,我们距离表面还有3米左右。”多亏阿姆斯特朗眼明手快,他们在燃料只剩25秒消耗完的时候降落到了地面。


在降落之后,是舱外活动(extravehicular activity),即两名航天员探索月球表面,收集样品。


登月流程8:舱外活动

然后,登月舱上升级以下降级作为底座,点火起飞。


登月流程9:登月舱上升级起飞

这也是充满危险的一步,如果不成功,他们就会被滞留在月球上。阿波罗11号登月时,尼克松为这种可能预先准备了一份讲稿:


“命运注定,这两位来到月球进行和平探索的人将在月球上安息……别人将会跟随他们,而且必定找到回家的路。人类的探索不会停步。然而这些人是第一批,他们将在我们心中永生。在今后的夜晚,每个人仰望月亮的时候都会想到,另一个世界的一角永远属于人类。”


幸好,这份讲稿没有用上。


登月舱上升级起飞后,与指令服务舱在月球轨道上会合对接。在电影《火星救援》中,最激动人心的就是一个类似的情节,马特·达蒙(Matt Damon)在火星上乘坐一艘小飞船起飞,跟回头来接他的飞船双方不顾一切地会合。


登月流程10:登月舱与指令服务舱会合对接


然后,登月的航天员带着样品回到指令舱,把登月舱抛弃。


登月流程11:抛弃登月舱

然后是奔地变轨(trans-Earth injection),即服务舱点火,飞回地球。


登月流程12:奔地变轨

然后在再入大气层之前,服务舱也被抛弃,指令舱就是我们平时说的返回舱。指令舱旋转180度,把钝头对准大气层,用来对抗高温。


登月流程13:再入大气层

然后,空气的摩擦在给指令舱减速的同时,高温导致气体电离。无线电波不能通过这层电离的空气,因此在几分钟之内指令舱跟外界无法通信,这种现象叫做“黑障”(ionization blackout)。这是航天活动中非常危险的一个阶段。


登月流程14:黑障

最后,降落伞打开,指令舱溅射到太平洋中。附近的航空母舰把三名航天员救援上来。


登月流程15:海上降落

真是荡气回肠!人类完成了这样的壮举,从此在宇宙中晋升为了能够登上另一个星球的文明


在下一期也就是最后一期中,我们来了解登月的火箭,以及各个航天大国的历史、现状和未来。


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致谢:感谢资深航天技术顾问王渤、航天科研工作者石豪在科学内容方面的指教。

背景简介:袁岚峰,中国科学技术大学化学博士,中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心副研究员,科技与战略风云学会会长,青年科学家社会责任联盟理事,中国无神论学会理事,安徽省科学技术协会常务委员,微博@中科大胡不归,知乎@袁岚峰(https://www.zhihu.com/people/yuan-lan-feng-8)。

责任编辑孙远

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